工廠內常見的機器手臂能以超越人類的高精度、高速度重復執行特定任務，甚至舉起人類無法負荷的重物。但是，就算是現在最先進的機械手臂，也無法像人類一樣靈活變化。一旦生產商品或流程變更，工程師就需要重新編寫程式;甚至只要環境中有些微變化，例如某個零件稍微往左移動幾公分，機器手臂往往就無法應變。為此，系統整合業者特別設計了振動臺、送料器、輸送帶等，以確保機器人能以同樣的角度和位置獲取需要的零件;然而這些周邊硬體和整合費用，往往比機械手臂本身還要貴四五倍以上，不但所費不貲、也不夠有彈性。
倉庫貨物分揀作業是最適合機器手臂早期廣泛應用的使用情境
首先，貨物分揀是相對簡單、而且可以容錯的任務;就算機器人不小心失誤，也只要將貨品重新撿起來，不破壞物品就可以。相反的，如果手術機器人出現失誤，就不是可以輕易解決的問題。其次，任務內容雖然相對簡單，但需要處理的商品多達上百萬種、包裝千奇百怪，因此無法光靠人工編寫程式來完成任務。可以成功地拿取貨物就是成功、反之就是失敗，所以相對容易定義獎賞機制及目標。最后，一般的自動化倉庫是相對受限的環境;雖然還是有不確定性，但相對于一般家庭或大街上，不確定因素還是少了很多。優傲官網(universal-robots.cn)推出的工業機器人，易于集成和編程，并能滿足不同倉儲以及制造業的需求。
自動化倉庫內的貨物揀選與包裝作業仍然是由人工執行
而這些作業的人工成本，更高達倉儲經營總預算的50%到70%。除此之外，機器人的成本自1990年代以來持續大幅下降;同時，倉庫工人短缺卻導致每年平均工資上漲6%至8%。綜合以上原因，貨物分揀一直是倉庫業者想自動化、卻苦無方法著力的終極目標。所以，“揀貨能力”長期以來一直是機器人研究中被譽為圣杯、也就是難以突破的“終極目標”。AI機器人的技術很快就會成熟，并在接下來五年內大量獲得倉庫采用。
圖片來源于優傲官網-機器人堆垛應用
這樣的多樣化程度，為機器手臂的自動化應用增加了許多難度。如果使用傳統的機器視覺及程式設計，意味著必須事先登錄好上百萬種商品、并且編寫程式教導機器人對各個商品做不同的處理。但是優傲官網售出的機器人幫助制造業盡可能多的減少其他產品的支出。
