1967年，鄭周永創建現代汽車公司，經過40多年的發展，它已成為韓國最大的汽車生產廠家，并進入世界著名汽車大公司行列。其商標是在橢圓中采用斜體字“H”，“H”是現代汽車公司英文“HYUNDAI”的第一個大寫字母。
鄭周永在1947年創立了現代汽車公司和現代工程建筑公司，在1967年與美國合作正式成立了現代汽車公司。1968年，公司發布了第一款與福特汽車公司合作開發的車型“考蒂納”。1975年，發布了基于日本三菱技術開發的第一款真正的韓國汽車“現代小馬”。1976年，“小馬”首次出口，由于當時世界汽車市場已飽和，因此目的國為厄瓜多爾。1977年現代汽車進入希臘，之后很快拓展到荷蘭。1980年代，受世界經濟衰退影響，韓國政府積極介入業界，要求企業做出業務調整，從而減少互相競爭的不良后果。當韓國政府要求現代企業集團在發電業與汽車與之間選擇時，鄭周永選擇了汽車作為其集團的核心業務。當時現代決心發展汽車業務時，立下原則不與外國汽車公司合資，走自主開發的模式。
1980年代，日本汽車對北美大量出口，由于過于成功而導致貿易摩擦漸增，出口的汽車受到當地保護政策限制，而趁此時機，現代向北美大舉進軍。1984年現代汽車正式向加拿大出口，1985年現代汽車在魁北克建立了一個年產10萬輛的加拿大分廠，1986年現代汽車開始在美國銷售，“Excel”因其低廉的價格而被福布斯評為“十佳產品”。1988年，公司開始依靠自己的技術研發車型，首款即為中級車“索納塔”。
在2006年的JD Power and Associates綜合排名中，現代得到了第三位，僅次于保時捷和Lexus，超過了其長期競爭對手豐田。
1998年，在韓國汽車工業因野心勃勃的擴張和前一年的金融危機而帶來的劇變之后，現代汽車收購了起亞汽車。2000年，公司與戴姆勒-克萊斯勒建立了戰略聯盟并斷絕了與現代集團的關系。2001年，戴姆勒-現代卡車公司成立。2004年8月，戴姆勒-克萊斯勒出售了其所持現代汽車的10.5%的股份，價值9億美元。
現代汽車已經在其美國分公司投入了上數百萬美元，擁有一個位于密歇根的設計中心、一個位于加利福尼亞州的測試場和一家位于阿拉巴馬州生產索納塔的工廠。
